| 1979: | Auf dem Winterlager in Steinabad bei Bonndorf/Schwarzwald tritt ein großer Teil des Stammes Cherusker aus und gründet den Pfadfinderstamm Antares. Erster Stammesführer ist Udo Becker. |
| 1980: | Aufbau der ersten Hütte als Stammesheim in Waldbronn-Reichenbach |
| 1981: | Nach dem Austritt aus dem Pfadfinderbund Süd wird der Stamm Antares Mitglied im Ring junger Bünde Baden-Württemberg. |
| 1983: | Im März treten weitere Sippen unter Jens Puchelt vom Stamm Cherusker zum Stamm Antares über. Auf dem Sommerlager im Odenwald wird das blau-weiße Halstuch eingeführt. |
| 1984: | Erste Großfahrt des gesamten Bundes nach Irland |
| 1986: | Umbenennung von Pfadfinderstamm in Pfadfinderbund Antares. Im Dezember wird der Förderverein für den Pfadfinderbund Antares gegründet. |
| 1987: | Der Singekreis kommt beim Hamburger Singewettstreit in die Endausscheidung und belegt den 6. Platz. Besuch der Pfadfinder aus der Partnerstadt Monmouth in Waldbronn. Im Sommer Gegenbesuch der Antaresianer in Monmouth mit vorausgehender Großfahrt durch Wales. |
| 1988: | Im Ortskern von Waldbronn kann ein altes Haus erworben werden, das in den folgenden zwei Jahren in Eigenarbeit zum Bundesheim ausgebaut wird. Im Herbst Teilnahme am großen überbündischen Zeltlager am Hohen Meißner. |
| 1991: | Gemeinsames Pfingstlager mit dem PBM. Die Waldhütte erhält einen neuen Dachstuhl und einen neuen Holzdielenboden. |
| 1994: | Im April fällt die Hütte einem Brandanschlag zum Opfer. Teilnahme am großen überbündischen „Oktoberlager“ |
| 1997: | Nach vier Jahren Suche kann ein neues Grundstück erworben werden, auf dem wir die Hütte neu aufbauen. |
| 1999: | Große 20-Jahresfeier des PBA in Auerbach |
| 2004: | Große 25-Jahresfeier des PBA an der neuen Hütte |
| 2006: | Pfingstlager mit dem Stamm Kondor |
| 2007: | 100 Jahre Pfadfinder: Teilnahme am großen Jubiläumslager „Exploris“ des Deutschen Pfadfinderverbandes (DPV) |
| 2009: | 30-Jahresfeier des PBA auf dem Handwerkerhof |
| 2013: | Pfingstlager mit der Pfadfinderschaft Süddeutschland |
| 2013: | Teilnahme am Meißnerlager (100 Jahre Jugendtag auf dem Hohen Meissner) |
| 2016: | gemeinsames Pfingstlager mit dem PBM |
| 2017: | Überbündisches Treffen auf dem Allenspacher Hof |
| 2019: | Große 40-Jahresfeier an unserer Hütte |
| 2019: | 40 Jahre RjB-BW wird auf dem GAT gefeiert. Motto lautet Apokalypse |
| 2022: | Teilnahme am GAT & HWH-Jubiläum. 2ter Platz auf dem Singewettstreit in der Kategorie Bünde |
| 2023: | Gemeinsames Pfingstlager mit PBM und Lorien. |
| 2023 | Wir richten das GAT in Bruchsal aus |
